"... the word "yoga" is generally understood as bringing together, tying together. I have been told by scholars that the word 'yoga' doesn't mean that at all; nor all the exercises and all the racket that goes with it. What it means is unitive perception, perceiving the whole thing totally, as a unit, the capacity, or the awareness, or the seeing the whole of existence as one - unitive perception, that's what it means, what the word 'yoga' means" Jiddu Krishnamurti in "The awakening of Intelligence"

Das Wort "Yoga" impliziert Disziplin. Und zwar nicht so, wie wir es gewohnt sind: Disziplin als Synonym fuer Quellereien und Drang, sondern als "Faehigkeit und Bereitschaft zum Lernen und in Frieden zu sein".
Ohne die Brillen der Vergangenheit, aktiv und entspannt leben - das ist Yoga.

Es gibt verschiedene Yoga-Wege, eine ausfuehrliche Beschreibung findet man bei Wikipedia.

Hatha-Yoga ist eine Koerper-Geist Arbeit, Dank der wir das anstrengungsloses Lernen lernen koennen und gleichzeitig unser Koerper-Geist . Wahrer Urlaub - nicht nur einmal in der Woche sondern alltaeglich, jedes Mal wenn "ich" aufhoert zu kaempfen, wenn die Intelligenz alleine im freien Fluss handelt. Die stille Wahrnehmung des Koerpers und gleichzeitig die anstrengungslose Wahrnehmung der Geraeuche und der Bilder die da sind - das "zur Ruhe Kommen der Gedankenwellen" laut den Yoga Sutras von Patanjali, ist die Essenz allen Yogaarten. Asanas (Stellungen, die man bequem und stabil haelt), Pranayama (Atemuebungen) und Bandhas ("Tore") sind die Basis des Hatha-Yoga.